vimの挿入モードでカーソルキー押したら文字が出てしまう件

Winノーパソ(VersaPro)上のTera Termから、ラズパイ3のRaspbianのvimを触ろうとして、
挿入モードでカーソルキーを押したらAとかBとか出てほっこりした。

ノーマルモードから
:set nocompatible
で治った。

iを押して挿入モードに入ったら、下部に黄色でINSERTが表示されるようになり、
カーソルもちゃんと動く。おお、CentOSで見慣れた光景だ。

こちらを参考にした。
Vimで方向キーを押すとABCDが出る問題を直す


▼いずれ調べたいこと。
・vimrcファイルとは何か。
・vi互換モードとは? そもそもviとvimの違いは?

おちまい。